VIA-100A

Havacılık, otomotiv, denizcilik ve robotik dahil olmak üzere bir çok sektörde sayısız farklı uygulamada esnek, küçük ve hafif bir çözüm sunar.

Gelişmiş kalibrasyon teknikleri ve kalman tabanlı gelişmiş filtreleme sayesinde zorlu dinamik koşullarda yüksek performans sunar.

VIA-100A, üç eksende - 360 derecelik açısal harekette yüksek hassasiyetli ve gerçek zamanlı oryantasyon bilgisi sunan bir 3 DOF Yönelim Tespit Sistemidir (AHRS). Gömülü bir işlemci üzerinde çalışan hassas füzyon filtresi ile entegre 3B ivmeölçer, 3B dönüölçer ve 3B manyetometreye sahiptir. Gömülü işlemci dinamik ve statik koşullarda geniş sıcaklık aralığında sapmasız ve gerçek zamanlı oryantasyon verisi sunar.

VIA-100A, yüksek doğruluğa sahip 3B çözümlemelerini ortaya koymak amacıyla dönüölçer, ivmeölçer ve manyetometreden gelen bilgileri optimum şekilde birleştirir. VIA-100A, kalibre edilmiş 3B ivme, dönü ve manyetometre verilerine ek olarak yüksek frekanslı durum bilgilerini de sunar.

Yüksek Esneklik

KAREL, cihazla birlikte kullanımı kolay ve çok yönlü bir yazılım geliştirme kiti (Vianav SDK) ve bir kullanıcı arabirimi sunar. Bu yazılım paketi ile cihaz tamamen kontrol edilebilir ve yapılandırılabilir. Tüm sistem parametreleri, sistemi, uygulamanın dinamik özelliklerine göre özelleştirecek şekilde kullanıcı tarafından ayarlanabilir.
Vianav SDK, cihazın tüm platformlara entegre edilebilmesi için ilgili araçları sunar.

Ana Özellikler

  • 3B yönelim bilgisi (Kuaternion, DCM ve Euler)
  • Yüksek güncelleme hızı (100 Hz)
  • Euler açısı kuaternion, oryantasyon matrisi veya ham sensör verisi sunar
  • Zaman
  • 3B İvme
  • 3B Dönü çıktısı
  • 3B Manyetometre
  • Sıcaklık
  • Durum bilgisi
  • 3B Hız Artışı
  • 3B Açısal Artış
  • Senkronizasyon sinyal çıkışı
  • Dahili DSP işlemci üzerinde gerçek zamanlı genişletilmiş Kalmanfiltre algoritmaları İletişim:
  • Kullanıcı tarafından seçilebilir (RS-232, RS-422, ve USB)
  • Tüm sıcaklık aralığında [-40 ile+85°C] sabit kayma, ölçek faktörü, hizasızlık, ortogonallik ve g-hassasiyeti açısından tam olarak kalibre edilmiştir.
  • Manyetometreler için kullanımı kolay sert demir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü
  • Küçük hacim ve düşük güç


Uygulamalar

  • Havacılık
  • Otomotiv
  • Denizcilik
  • Otonom araçlar
  • (UAV/UGV/AUV)
  • İnsansız hava/denizaltı araçları
  • Robotik
  • Platform stabilizasyonu
  • Araç dinamikleri
  • Sonar tarayıcılar
  • Kamera stabilizasyonu

Performans
Statik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama) 0.2 derece (rms)
Dinamik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama) 0.3 derece (rms)
Kuzey hassasiyeti (homojen manyetik alan) 1 derece (rms)
Çıkış hızı 100 Hz
Saat kayması <10ppm
Çalışma aralığı -40...+85°C
Ara birim
Kullanıcı tarafından seçebilir RS-232, RS-422
Harici Dönüştürücü USB
Diğer SyncOut
Elektrik
Giriş voltajı 3V ila 5,5V
Güç tüketimi <2 W
Başlatma süresi <1 sn
Mekanik
Gövde Alüminyum
OEM boyutu 51,1 X 54,2 X 24,6 mm
Kutu boyutları 76 X 71,4 X 37,5 mm
Konektörler LEMO konektörü (EEG-1K-314-CLN)
Ağırlık 143 gram
Çevre
Çalışma Sıcaklığı -40 ile+85°C arasında
IP-oranı IP-67
Titreşim Limiti TBD
Darbe Limiti TBD
EMC-EMI TBD
 
Ataletsel Sensörler Jiroskop İvme ölçer
Ölçüm aralığı ±450°/s ±5g
Sabit kayma tekrarlanabilirliği 0.2°/s 4 mg
Sabit kayma kararlılığı 12°/saat 40µg
Gürültü yoğunluğu 0,01°/s/√Hz 100 µg/√Hz
Doğrusallık <%0,01 FS <%0,03 FS
Hizalama hatası (RMS) 1mrad 1mrad
g-hassasiyeti (RMS) 0,003°/s/g Yoktur
Bant genişliği (-3 dB) 333 Hz 338 Hz
Manyetometre
Ölçüm aralığı ±6 gauss
Lineer olmama <%0.1 FS
Ortogonalite (RMS) <0.1 derece
 
İstanbul, Genel Müdürlük
0 212 355 48 00
Ankara Merkez Ofis
0 312 293 01 00
İzmir Bölge Müdürlüğü
0 232 445 55 55
Bursa Bölge Müdürlüğü
0 224 244 74 84
Antalya Bölge Müdürlüğü
0 242 323 13 13
Van Bölge Müdürlüğü
0 432 214 00 30