VIA-100A+

Dört MEMS-AÖB’yı kalman filtresi ile yedekli bir yapıda birleştiren dünyadaki ilk MEMS (mikro elektro mekanik sistem) tabanlı yönelim tespit sistemidir.

VIA-100A+, üç eksende - 360 derecelik açısal harekette yüksek hassasiyetli ve gerçek zamanlı oryantasyon bilgisi sunan yedekli yapıda bir Yönelim Tespit Sistemidir (AHRS). VIA-100A+'da 4 set 3B ivmeölçer ve dönüölçerden oluşan bir çoklu AÖB yapısı bulunmaktadır. VIA-100A+ çok gelişmiş işlemleme yeteneklerine sayesinde sadece hassas yönelim bilgisi sağlamaktadır.

VIA-100A+ teknolojisi manyetik anomalilerin olduğu ortamlarda standart AHRS sistemlerinden daha hassas yönelim bilgisi verir. VIA-100A+ yönelim hassasiyetini, işlemci üzerinde gerçek zamanda çalışan ve yedekli MEMS-AÖB yapısını birleştiren sofistike filtre yapısıyla arttırır. Yedek AÖB bilgileri ile sistemin gürültü seviyesi azaltılmış ve hassas olduğu dönü aralığı 2000°/s'ye kadar çıkartılmıştır. Sistem yüksek hassasiyet gerektiren yüksek dinamikli ortamlar için bir numaralı çözümdür.
Yüksek Esneklik
KAREL, cihazla birlikte kullanımı kolay ve çok yönlü bir yazılım geliştirme kiti (Vianav SDK) ve bir kullanıcı arabirimi sunar.

Bu yazılım paketi ile cihaz tamamen kontrol edilebilir ve yapılandırılabilir. Tüm sistem parametreleri, sistemi, uygulamanın dinamik özelliklerine göre özelleştirecek şekilde kullanıcı tarafından ayarlanabilir.
Vianav SDK, cihazın tüm platformlara entegre edilebilmesi için ilgili araçları sunar.
Ana Özellikler
  • 3B yönelim bilgisi (Kuaternion, DCM ve Euler)
  • Yüksek güncelleme hızı (100 Hz)
  • Euler açısı kuaternion, oryantasyon matrisi veya ham sensör verisi sunar
  • Zaman
  • 3B İvme
  • 3B Dönü çıktısı
  • 3B Manyetometre
  • Sıcaklık
  • Durum bilgisi
  • 3B Hız Artışı
  • 3B Açısal Artış
  • Senkronizasyon sinyal çıkışı
  • Dahili DSP işlemci üzerinde gerçek zamanlı genişletilmiş Kalman filtre algoritmaları
  • İletişim: Kullanıcı tarafından seçilebilir (RS-232, RS-422, ve USB)
  • Tüm sıcaklık aralığında [-40 ile+85°C] sabit kayma, ölçek faktörü, hizasızlık, ortogonallik ve g-hassasiyeti açısından tam olarak kalibre edilmiştir.
  • Manyetometreler için kullanımı kolay sert demir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü
  • Küçük hacim ve düşük güç
Uygulamalar
  • Havacılık
  • Otomotiv
  • Denizcilik
  • Otonom araçlar (UAV/UGV/AUV)
  • İnsansız hava/denizaltı araçları
  • Robotik
  • Platform stabilizasyonu
  • Araç dinamikleri
  • Sonar tarayıcılar
  • Kamera stabilizasyonu
Performans
Statik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama) 0.15 derece (rms)
Dinamik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama) 0.2 derece (rms)
ilerleme hassasiyeti (homojen manyetik alan) 1 derece (rms)
Çıkış hızı 100 Hz
Saat kayması <10ppm
ivme Aralığı ±16 g
Dönü Aralığı ±2000 °/s
Çalışma aralığı -40...+85°C
Ara birim
Kullanıcı tarafından seçebilir RS-232, RS-422
Harici Dönüştürücü USB
Diğer SyncOut
Elektrik
Giriş voltajı 3V ila 5,5V
Güç tüketimi <2 W
Başlatma süresi <1 sn
Mekanik
Gövde Alüminyum
OEM boyutu 51,1 X 54,2 X 24,6 mm
Kutu boyutları 76 X 71,4 X 37,5 mm
Konektörler LEMO konektörü (EEG-1K-314-CLN)
Ağırlık 143 gram
Çevre
Çalışma Sıcaklığı -40 ile+85°C arasında
IP-oranı IP-67
Titreşim Limiti TBD
Darbe Limiti TBD
EMC-EMI TBD
 
Ataletsel Sensörler* Jiroskop ivme ölçer
Ölçüm aralığı ±2000°/s ±16g
Sabit kayma tekrarlanabilirliği 0.2°/s 4 mg
Sabit kayma kararlılığı 12°/saat 40µg
Gürültü yoğunluğu 0,01°/s/√Hz 90 µg/√Hz
Doğrusallık <%0,01 FS <%0,03 FS
Hizalama hatası (RMS) 1mrad 1mrad
g-hassasiyeti (RMS) 0,003°/s/g Yoktur
Bant genişliği (-3 dB) 333 Hz 338 Hz
Manyetometre
Ölçüm aralığı ±6 gauss
Lineer olmama <%0.1 FS
Ortogonalite (RMS) <0.1 derece
*Ataletsel sensörler için verilen özellikler 500 der/s altındaki dönüler için geçerlidir.
İstanbul, Genel Müdürlük
0 212 355 48 00
Ankara Merkez Ofis
0 312 293 01 00
İzmir Bölge Müdürlüğü
0 232 445 55 55
Bursa Bölge Müdürlüğü
0 224 244 74 84
Antalya Bölge Müdürlüğü
0 242 323 13 13
Van Bölge Müdürlüğü
0 432 214 00 30