VIA-100G

VIA-100G geniş sıcaklık aralığında zorlu koşullarda sürekli bir performans sunmak amacıyla gelişmiş kalibrasyon teknikleri ve gelişmiş bir kalman filtre kullanır.

VIA-100G gömülü bir işlemci üzerinde çalışan yüksek hassasiyetli füzyon filtresi ile entegre bir GPS ve MEMS-AÖB(Ataletsel Ölçüm Birimi) sistemidir.

Sistemde kompakt ve dayanıklı bir kasa içinde 3B dönüölçerler, 3B ivmeölçerler, GPS, manyetometreler, statik basınç sensörü, ve sıcaklık sensörü bulunur. Gömülü işlemci dinamik ve statik koşullarda geniş sıcaklık aralığında sapmasız ve gerçek zamanlı navigasyon bilgileri sunar.

VIA-100G geniş sıcaklık aralığında zorlu koşullarda yüksek bir performans sunmak amacıyla gelişmiş kalibrasyon teknikleri ve gelişmiş bir Kalman filtre kullanır. Gömülü işlemci üzerinde çalışan Kalman filtre yüksek hassasiyete sahip navigasyon çözümleri sunmak amacıyla IMU, GPS, manyetometre ve altimetreden alınan verileri optimum şekilde bir araya getirir. VIA-100G kalibre edilmiş 3B ivme, rotasyon, manyetometre ve basınç verilerine ek olarak yüksek frekanslı konum, hız ve durum bilgilerini de sunar.
Yüksek Esneklik
KAREL, cihazla birlikte kullanımı kolay ve çok yönlü bir yazılım geliştirme kiti (Vianav SDK) sunar. Bu yazılım paketi ile cihaz tamamen kontrol edilebilir ve yapılandırılabilir. Vianav SDK, cihazın tüm platformlara entegre edilebilmesi için ilgili araçları sunar.

Ana Özellikler
  • 3B yönelim bilgisi (kuaternion, DCM ve Euler)
  • 3B konum ve hız verisi
  • Yüksek güncelleme hızı (100 Hz)
  • Euler açısı, kuaternion, oryantasyon matrisi veya ham sensör verisi sunar
  • Zaman
  • 3B İvme
  • 3B Dönü çıktısı
  • 3B Manyetometre
  • Sıcaklık
  • Durum bilgisi
  • 3B Hız Artışı
  • 3B Açısal Artış
  • Senkronizasyon sinyal çıkışı
  • Dahili DSP işlemci üzerinde gerçek zamanlı genişletilmiş Kalman filtre algoritmaları
  • İletişim: Kullanıcı tarafından seçilebilir (RS-232, RS-422, ve USB)
  • Tüm sıcaklık aralığında [-40 ile+85°C] sabit kayma, ölçek faktörü, hizasızlık, ortogonallik ve g-hassasiyeti açısından tam olarak kalibre edilmiştir.
  • Manyetometreler için kullanımı kolay sert demir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü.
  • Küçük hacim ve düşük güç
Uygulamalar
  • Havacılık
  • Otomotiv
  • Denizcilik
  • Otonom araçlar
  • (UAV/UGV/AUV)
  • İnsansız hava/denizaltı araçları
  • Robotik
  • Platform stabilizasyonu
  • Araç dinamikleri
  • Sonar tarayıcılar
  • Kamera stabilizasyonu
Performans
Statik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama) 0.2 derece (rms)
Dinamik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama) 0.3 derece (rms)
İlerleme hassasiyeti (homojen manyetik alan) 1 derece (rms)
Yatay konum 3 m (1a)
Dikey konum (barometre) 2 m (1a)
Hız 0.1 m/s (rms)
Çıkış hızı 100 Hz
Saat kayması <10ppm
Çalışma aralığı -40...+85°C
Ara Birim
Kullanıcı tarafından seçebilir RS-232, RS-422
Harici Dönüştürücü USB
Diğer SyncOut
Elektrik
Giriş voltajı 3V ila 5,5V
Güç tüketimi <2 W
Başlatma süresi <1 sn
Mekanik
Gövde Alüminyum
OEM boyutu 51,1 X 54,2 X 24,6 mm
Kutu boyutları 76 X 71,4 X 37,5 mm
Konektörler LEMO konektörü (EEG-1K-314-CLN)
Ağırlık 150 gram
Çevre
Çalışma Sıcaklığı -40 ile+85°C arasında
IP-oranı IP-67
Titreşim Limiti TBD
Darbe Limiti TBD
EMC-EMI TBD
 
Ataletsel Sensörler Jiroskop İvme ölçer
Ölçüm aralığı ±450°/s ±5g
Sabit kayma tekrarlanabilirliği 0.2°/s 4 mg
Sabit kayma kararlılığı 12°/saat 40µg
Gürültü yoğunluğu 0,01°/s/√Hz 100 µg/√Hz
Doğrusallık <%0,01 FS <%0,03 FS
Hizalama hatası (RMS) 1mrad 1mrad
g-hassasiyeti (RMS) 0,003°/s/g Yoktur
Bant genişliği (-3 dB) 333 Hz 338 Hz
Manyetometre
Ölçüm aralığı ±6gauss
Lineer olmama <%0.1 FS
Ortogonalite (RMS) <0.1 der
Barometre
Ölçüm aralığı 300-1100hPa
Parazit 0.03hPa (rms)
 
İstanbul, Genel Müdürlük
0 212 355 48 00
Ankara Merkez Ofis
0 312 293 01 00
İzmir Bölge Müdürlüğü
0 232 445 55 55
Bursa Bölge Müdürlüğü
0 224 244 74 84
Antalya Bölge Müdürlüğü
0 242 323 13 13
Van Bölge Müdürlüğü
0 432 214 00 30