VIA-100I Ataletsel Ölçüm Birimi

Düşük gürültülü 3 ivmeölçer, 3 dönüölçer ve manyetometreden oluşan hassas şekilde kalibre edilmiş bir ataletsel ölçüm birimidir.

VIA-100I, 3B ivmeölçer, 3B dönüölçer ve 3B manyetometrenin bir işlemciyle entegre edilmesiyle oluşturulmuş, dinamik ve statik koşullarda geniş sıcaklık aralığında hassas ivme, dönü ve manyetik bilgi sağlayan bir AÖB'dir.

VIA-100I ataletsel ölçüm biriminin, [-40...+85°C] sıcaklık aralığında, sabit kayma, orantı katsayısı, açısal kaçıklık, diklik ve g-hassasiyeti kalibrasyonu hassas olarak yapılmıştır. Sistemde manyetometreler için sert demir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü bulunmaktadır.
 
Yüksek Esneklik
KAREL, cihazla birlikte kullanımı kolay ve çok yönlü bir yazılım geliştirme kiti (Vianav SDK) ve bir kullanıcı arabirimi sunar. Bu yazılım paketi ile cihaz tamamen kontrol edilebilir ve yapılandırabilir. Tüm sistem parametreleri, sistemi, uygulamanın dinamik özelliklerine göre özelleştirecek şekilde kullanıcı tarafından ayarlanabilir.
Vianav SDK, cihazın tüm platformlara entegre edilebilmesi için ilgili araçları sunar.

Ana Özellikler
  • Düşük gürültülü sensörler
  • Zaman
  • 3B İvme
  • 3B Dönü çıktısı
  • 3B Manyetometre
  • Yüksek güncelleme hızı (100 Hz)
  • Sıcaklık
  • Durum bilgisi
  • 3B Hız Artışı
  • 3B Açısal Artış
  • Örnekleme Sayacı
  • Senkronizasyon sinyali
  • Kullanıcı tarafından seçilebilir (RS-232, RS-422, ve USB)
  • Tüm sıcaklık aralığında [-40 ile+85°C] sabit kayma, ölçek faktörü, hizasızlık, ortogonallik ve g-hassasiyeti açısından tam olarak kalibre edilmiştir.
  • Manyetometreler için kullanımı kolay sert d emir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü
  • Küçük hacim ve düşük güç
Uygulamalar
  • Havacılık
  • Otomotiv
  • Denizcilik
  • Otonom araçlar (UAV/UGV/AUV)
  • İnsansız hava/denizaltı araçları
  • Robotik
  • Platform stabilizasyonu
  • Araç dinamikleri
  • Sonar tarayıcılar
  • Kamera stabilizasyonu
Performans
Static accuracy (roll/pitch)
Çıkış hızı 100 Hz
Saat kayması <10ppm
Çalışma aralığı -40...+85°C
Ara birim
Kullanıcı tarafından seçebilir RS-232, RS-422
Harici Dönüştürücü USB
Diğer SyncOut
Elektrik
Giriş voltajı 3V ila 5,5V
Güç tüketimi <2 W
Başlatma süresi <1 sn
Mekanik
Gövde Alüminyum
OEM boyutu 51,1 X 54,2 X 24,6 mm
Kutu boyutları 76 X 71,4 X 37,5 mm
Konektörler LEMO konektörü (EEG-1K-314-CLN)
Ağırlık 143 gram
Çevre
Çalışma Sıcaklığı -40 ile+85°C arasında
IP-oranı IP-67
Titreşim Limiti TBD
Darbe Limiti TBD
EMC-EMI TBD
   
Ataletsel Sensörler Jiroskop İvme ölçer
Ölçüm aralığı ±450°/s ±5g
Sabit kayma tekrarlanabilirliği 0.2°/s 4 mg
Sabit kayma kararlılığı 12°/saat 40 µg
Gürültü yoğunluğu 0,01°/s/√Hz 100 µg/√Hz
Doğrusallık <%0,01 FS <%0,03 FS
Hizalama hatası (RMS) 1mrad 1mrad
g-hassasiyeti (RMS) 0,003°/s/g Yoktur
Bant genişliği (-3 dB) 333 Hz 338 Hz
Manyetometre
Ölçüm aralığı ±6 gauss
Lineer olmama <%0.1 FS
Ortogonalite (RMS) <0.1 derece
 
İstanbul, Genel Müdürlük
0 212 355 48 00
Ankara Merkez Ofis
0 312 293 01 00
İzmir Bölge Müdürlüğü
0 232 445 55 55
Bursa Bölge Müdürlüğü
0 224 244 74 84
Antalya Bölge Müdürlüğü
0 242 323 13 13
Van Bölge Müdürlüğü
0 432 214 00 30