VIA-100A+
Dört MEMS-AÖB’yı kalman filtresi ile yedekli bir yapıda birleştiren dünyadaki ilk MEMS (mikro elektro mekanik sistem) tabanlı yönelim tespit sistemidir.
VIA-100A+, üç eksende - 360 derecelik açısal harekette yüksek hassasiyetli ve gerçek zamanlı oryantasyon bilgisi sunan yedekli yapıda bir Yönelim Tespit Sistemidir (AHRS). VIA-100A+'da 4 set 3B ivmeölçer ve dönüölçerden oluşan bir çoklu AÖB yapısı bulunmaktadır. VIA-100A+ çok gelişmiş işlemleme yeteneklerine sayesinde sadece hassas yönelim bilgisi sağlamaktadır.
VIA-100A+ teknolojisi manyetik anomalilerin olduğu ortamlarda standart AHRS sistemlerinden daha hassas yönelim bilgisi verir. VIA-100A+ yönelim hassasiyetini, işlemci üzerinde gerçek zamanda çalışan ve yedekli MEMS-AÖB yapısını birleştiren sofistike filtre yapısıyla arttırır. Yedek AÖB bilgileri ile sistemin gürültü seviyesi azaltılmış ve hassas olduğu dönü aralığı 2000°/s'ye kadar çıkartılmıştır. Sistem yüksek hassasiyet gerektiren yüksek dinamikli ortamlar için bir numaralı çözümdür.
VIA-100A+ teknolojisi manyetik anomalilerin olduğu ortamlarda standart AHRS sistemlerinden daha hassas yönelim bilgisi verir. VIA-100A+ yönelim hassasiyetini, işlemci üzerinde gerçek zamanda çalışan ve yedekli MEMS-AÖB yapısını birleştiren sofistike filtre yapısıyla arttırır. Yedek AÖB bilgileri ile sistemin gürültü seviyesi azaltılmış ve hassas olduğu dönü aralığı 2000°/s'ye kadar çıkartılmıştır. Sistem yüksek hassasiyet gerektiren yüksek dinamikli ortamlar için bir numaralı çözümdür.
Yüksek Esneklik
KAREL, cihazla birlikte kullanımı kolay ve çok yönlü bir yazılım geliştirme kiti (Vianav SDK) ve bir kullanıcı arabirimi sunar.
Bu yazılım paketi ile cihaz tamamen kontrol edilebilir ve yapılandırılabilir. Tüm sistem parametreleri, sistemi, uygulamanın dinamik özelliklerine göre özelleştirecek şekilde kullanıcı tarafından ayarlanabilir.
Vianav SDK, cihazın tüm platformlara entegre edilebilmesi için ilgili araçları sunar.
Ana Özellikler
KAREL, cihazla birlikte kullanımı kolay ve çok yönlü bir yazılım geliştirme kiti (Vianav SDK) ve bir kullanıcı arabirimi sunar.
Bu yazılım paketi ile cihaz tamamen kontrol edilebilir ve yapılandırılabilir. Tüm sistem parametreleri, sistemi, uygulamanın dinamik özelliklerine göre özelleştirecek şekilde kullanıcı tarafından ayarlanabilir.
Vianav SDK, cihazın tüm platformlara entegre edilebilmesi için ilgili araçları sunar.
Ana Özellikler
- 3B yönelim bilgisi (Kuaternion, DCM ve Euler)
- Yüksek güncelleme hızı (100 Hz)
- Euler açısı kuaternion, oryantasyon matrisi veya ham sensör verisi sunar
- Zaman
- 3B İvme
- 3B Dönü çıktısı
- 3B Manyetometre
- Sıcaklık
- Durum bilgisi
- 3B Hız Artışı
- 3B Açısal Artış
- Senkronizasyon sinyal çıkışı
- Dahili DSP işlemci üzerinde gerçek zamanlı genişletilmiş Kalman filtre algoritmaları
- İletişim: Kullanıcı tarafından seçilebilir (RS-232, RS-422, ve USB)
- Tüm sıcaklık aralığında [-40 ile+85°C] sabit kayma, ölçek faktörü, hizasızlık, ortogonallik ve g-hassasiyeti açısından tam olarak kalibre edilmiştir.
- Manyetometreler için kullanımı kolay sert demir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü
- Küçük hacim ve düşük güç
- Havacılık
- Otomotiv
- Denizcilik
- Otonom araçlar (UAV/UGV/AUV)
- İnsansız hava/denizaltı araçları
- Robotik
- Platform stabilizasyonu
- Araç dinamikleri
- Sonar tarayıcılar
- Kamera stabilizasyonu
Performans | ||
Statik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama) | 0.15 derece (rms) | |
Dinamik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama) | 0.2 derece (rms) | |
ilerleme hassasiyeti (homojen manyetik alan) | 1 derece (rms) | |
Çıkış hızı | 100 Hz | |
Saat kayması | <10ppm | |
ivme Aralığı | ±16 g | |
Dönü Aralığı | ±2000 °/s | |
Çalışma aralığı | -40...+85°C | |
Ara birim | ||
Kullanıcı tarafından seçebilir | RS-232, RS-422 | |
Harici Dönüştürücü | USB | |
Diğer | SyncOut | |
Elektrik | ||
Giriş voltajı | 3V ila 5,5V | |
Güç tüketimi | <2 W | |
Başlatma süresi | <1 sn | |
Mekanik | ||
Gövde | Alüminyum | |
OEM boyutu | 51,1 X 54,2 X 24,6 mm | |
Kutu boyutları | 76 X 71,4 X 37,5 mm | |
Konektörler | LEMO konektörü (EEG-1K-314-CLN) | |
Ağırlık | 143 gram | |
Çevre | ||
Çalışma Sıcaklığı | -40 ile+85°C arasında | |
IP-oranı | IP-67 | |
Titreşim Limiti | TBD | |
Darbe Limiti | TBD | |
EMC-EMI | TBD | |
Ataletsel Sensörler* | Jiroskop | ivme ölçer |
Ölçüm aralığı | ±2000°/s | ±16g |
Sabit kayma tekrarlanabilirliği | 0.2°/s | 4 mg |
Sabit kayma kararlılığı | 12°/saat | 40µg |
Gürültü yoğunluğu | 0,01°/s/√Hz | 90 µg/√Hz |
Doğrusallık | <%0,01 FS | <%0,03 FS |
Hizalama hatası (RMS) | 1mrad | 1mrad |
g-hassasiyeti (RMS) | 0,003°/s/g | Yoktur |
Bant genişliği (-3 dB) | 333 Hz | 338 Hz |
Manyetometre | ||
Ölçüm aralığı | ±6 gauss | |
Lineer olmama | <%0.1 FS | |
Ortogonalite (RMS) | <0.1 derece |