Gelişmiş kalibrasyon teknikleri ve kalman tabanlı gelişmiş filtreleme sayesinde zorlu dinamik koşullarda yüksek performans sunar.

VIA-100A, üç eksende - 360 derecelik açısal harekette yüksek hassasiyetli ve gerçek zamanlı oryantasyon bilgisi sunan bir 3 DOF Yönelim Tespit Sistemidir (AHRS). Gömülü bir işlemci üzerinde çalışan hassas füzyon filtresi ile entegre 3B ivmeölçer, 3B dönüölçer ve 3B manyetometreye sahiptir. Gömülü işlemci dinamik ve statik koşullarda geniş sıcaklık aralığında sapmasız ve gerçek zamanlı oryantasyon verisi sunar.

VIA-100A, yüksek doğruluğa sahip 3B çözümlemelerini ortaya koymak amacıyla dönüölçer, ivmeölçer ve manyetometreden gelen bilgileri optimum şekilde birleştirir. VIA-100A, kalibre edilmiş 3B ivme, dönü ve manyetometre verilerine ek olarak yüksek frekanslı durum bilgilerini de sunar.

Yüksek Esneklik

KAREL, cihazla birlikte kullanımı kolay ve çok yönlü bir yazılım geliştirme kiti (Vianav SDK) ve bir kullanıcı arabirimi sunar. Bu yazılım paketi ile cihaz tamamen kontrol edilebilir ve yapılandırılabilir. Tüm sistem parametreleri, sistemi, uygulamanın dinamik özelliklerine göre özelleştirecek şekilde kullanıcı tarafından ayarlanabilir.
Vianav SDK, cihazın tüm platformlara entegre edilebilmesi için ilgili araçları sunar.

Ana Özellikler

• 3B yönelim bilgisi (Kuaternion, DCM ve Euler)
• Yüksek güncelleme hızı (100 Hz)
• Euler açısı kuaternion, oryantasyon matrisi veya ham sensör verisi sunar
• Zaman
• 3B İvme
• 3B Dönü çıktısı
• 3B Manyetometre
• Sıcaklık
• Durum bilgisi
• 3B Hız Artışı
• 3B Açısal Artış
• Senkronizasyon sinyal çıkışı
• Dahili DSP işlemci üzerinde gerçek zamanlı genişletilmiş Kalmanfiltre algoritmaları İletişim:
• Kullanıcı tarafından seçilebilir (RS-232, RS-422, ve USB)
• Tüm sıcaklık aralığında [-40 ile+85°C] sabit kayma, ölçek faktörü, hizasızlık, ortogonallik ve g-hassasiyeti açısından tam olarak kalibre edilmiştir.
• Manyetometreler için kullanımı kolay sert demir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü
• Küçük hacim ve düşük güç

Uygulamalar

• Havacılık
• Otomotiv
• Denizcilik
• Otonom araçlar
• (UAV/UGV/AUV)
• İnsansız hava/denizaltı araçları
• Robotik
• Platform stabilizasyonu
• Araç dinamikleri
• Sonar tarayıcılar
• Kamera stabilizasyonu

Performans
Statik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama)	0.2 derece (rms)
Dinamik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama)	0.3 derece (rms)
Kuzey hassasiyeti (homojen manyetik alan)	1 derece (rms)
Çıkış hızı	100 Hz
Saat kayması	<10ppm
Çalışma aralığı	-40...+85°C
Ara birim
Kullanıcı tarafından seçebilir	RS-232, RS-422
Harici Dönüştürücü	USB
Diğer	SyncOut
Elektrik
Giriş voltajı	3V ila 5,5V
Güç tüketimi	<2 W
Başlatma süresi	<1 sn
Mekanik
Gövde	Alüminyum
OEM boyutu	51,1 X 54,2 X 24,6 mm
Kutu boyutları	76 X 71,4 X 37,5 mm
Konektörler	LEMO konektörü (EEG-1K-314-CLN)
Ağırlık	143 gram
Çevre
Çalışma Sıcaklığı	-40 ile+85°C arasında
IP-oranı	IP-67
Titreşim Limiti	TBD
Darbe Limiti	TBD
EMC-EMI	TBD
Ataletsel Sensörler	Jiroskop	İvme ölçer
Ölçüm aralığı	±450°/s	±5g
Sabit kayma tekrarlanabilirliği	0.2°/s	4 mg
Sabit kayma kararlılığı	12°/saat	40µg
Gürültü yoğunluğu	0,01°/s/√Hz	100 µg/√Hz
Doğrusallık	<%0,01 FS	<%0,03 FS
Hizalama hatası (RMS)	1mrad	1mrad
g-hassasiyeti (RMS)	0,003°/s/g	Yoktur
Bant genişliği (-3 dB)	333 Hz	338 Hz
Manyetometre
Ölçüm aralığı	±6 gauss
Lineer olmama	<%0.1 FS
Ortogonalite (RMS)	<0.1 derece

VIA-100A (Türkçe) [.pdf]

VIA-100A (İngilizce) [.pdf]