VIA-100G gömülü bir işlemci üzerinde çalışan yüksek hassasiyetli füzyon filtresi ile entegre bir GPS ve MEMS-AÖB(Ataletsel Ölçüm Birimi) sistemidir.

Sistemde kompakt ve dayanıklı bir kasa içinde 3B dönüölçerler, 3B ivmeölçerler, GPS, manyetometreler, statik basınç sensörü, ve sıcaklık sensörü bulunur. Gömülü işlemci dinamik ve statik koşullarda geniş sıcaklık aralığında sapmasız ve gerçek zamanlı navigasyon bilgileri sunar.

VIA-100G geniş sıcaklık aralığında zorlu koşullarda yüksek bir performans sunmak amacıyla gelişmiş kalibrasyon teknikleri ve gelişmiş bir Kalman filtre kullanır. Gömülü işlemci üzerinde çalışan Kalman filtre yüksek hassasiyete sahip navigasyon çözümleri sunmak amacıyla IMU, GPS, manyetometre ve altimetreden alınan verileri optimum şekilde bir araya getirir. VIA-100G kalibre edilmiş 3B ivme, rotasyon, manyetometre ve basınç verilerine ek olarak yüksek frekanslı konum, hız ve durum bilgilerini de sunar.

Yüksek Esneklik
KAREL, cihazla birlikte kullanımı kolay ve çok yönlü bir yazılım geliştirme kiti (Vianav SDK) sunar. Bu yazılım paketi ile cihaz tamamen kontrol edilebilir ve yapılandırılabilir. Vianav SDK, cihazın tüm platformlara entegre edilebilmesi için ilgili araçları sunar.

Ana Özellikler

• 3B yönelim bilgisi (kuaternion, DCM ve Euler)
• 3B konum ve hız verisi
• Yüksek güncelleme hızı (100 Hz)
• Euler açısı, kuaternion, oryantasyon matrisi veya ham sensör verisi sunar
• Zaman
• 3B İvme
• 3B Dönü çıktısı
• 3B Manyetometre
• Sıcaklık
• Durum bilgisi
• 3B Hız Artışı
• 3B Açısal Artış
• Senkronizasyon sinyal çıkışı
• Dahili DSP işlemci üzerinde gerçek zamanlı genişletilmiş Kalman filtre algoritmaları
• İletişim: Kullanıcı tarafından seçilebilir (RS-232, RS-422, ve USB)
• Tüm sıcaklık aralığında [-40 ile+85°C] sabit kayma, ölçek faktörü, hizasızlık, ortogonallik ve g-hassasiyeti açısından tam olarak kalibre edilmiştir.
• Manyetometreler için kullanımı kolay sert demir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü.
• Küçük hacim ve düşük güç

Uygulamalar

• Havacılık
• Otomotiv
• Denizcilik
• Otonom araçlar
• (UAV/UGV/AUV)
• İnsansız hava/denizaltı araçları
• Robotik
• Platform stabilizasyonu
• Araç dinamikleri
• Sonar tarayıcılar
• Kamera stabilizasyonu

Performans
Statik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama)	0.2 derece (rms)
Dinamik hassasiyet (yuvarlanma/yunuslama)	0.3 derece (rms)
İlerleme hassasiyeti (homojen manyetik alan)	1 derece (rms)
Yatay konum	3 m (1a)
Dikey konum (barometre)	2 m (1a)
Hız	0.1 m/s (rms)
Çıkış hızı	100 Hz
Saat kayması	<10ppm
Çalışma aralığı	-40...+85°C
Ara Birim
Kullanıcı tarafından seçebilir	RS-232, RS-422
Harici Dönüştürücü	USB
Diğer	SyncOut
Elektrik
Giriş voltajı	3V ila 5,5V
Güç tüketimi	<2 W
Başlatma süresi	<1 sn
Mekanik
Gövde	Alüminyum
OEM boyutu	51,1 X 54,2 X 24,6 mm
Kutu boyutları	76 X 71,4 X 37,5 mm
Konektörler	LEMO konektörü (EEG-1K-314-CLN)
Ağırlık	150 gram
Çevre
Çalışma Sıcaklığı	-40 ile+85°C arasında
IP-oranı	IP-67
Titreşim Limiti	TBD
Darbe Limiti	TBD
EMC-EMI	TBD
Ataletsel Sensörler	Jiroskop	İvme ölçer
Ölçüm aralığı	±450°/s	±5g
Sabit kayma tekrarlanabilirliği	0.2°/s	4 mg
Sabit kayma kararlılığı	12°/saat	40µg
Gürültü yoğunluğu	0,01°/s/√Hz	100 µg/√Hz
Doğrusallık	<%0,01 FS	<%0,03 FS
Hizalama hatası (RMS)	1mrad	1mrad
g-hassasiyeti (RMS)	0,003°/s/g	Yoktur
Bant genişliği (-3 dB)	333 Hz	338 Hz
Manyetometre
Ölçüm aralığı	±6gauss
Lineer olmama	<%0.1 FS
Ortogonalite (RMS)	<0.1 der
Barometre
Ölçüm aralığı	300-1100hPa
Parazit	0.03hPa (rms)

VIA-100G (Türkçe) [.pdf]

VIA-100G (İngilizce) [.pdf]