VIA-100I Ataletsel Ölçüm Birimi
Düşük gürültülü 3 ivmeölçer, 3 dönüölçer ve manyetometreden oluşan hassas şekilde kalibre edilmiş bir ataletsel ölçüm birimidir.
VIA-100I, 3B ivmeölçer, 3B dönüölçer ve 3B manyetometrenin bir işlemciyle entegre edilmesiyle oluşturulmuş, dinamik ve statik koşullarda geniş sıcaklık aralığında hassas ivme, dönü ve manyetik bilgi sağlayan bir AÖB'dir.
VIA-100I ataletsel ölçüm biriminin, [-40...+85°C] sıcaklık aralığında, sabit kayma, orantı katsayısı, açısal kaçıklık, diklik ve g-hassasiyeti kalibrasyonu hassas olarak yapılmıştır. Sistemde manyetometreler için sert demir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü bulunmaktadır.
VIA-100I ataletsel ölçüm biriminin, [-40...+85°C] sıcaklık aralığında, sabit kayma, orantı katsayısı, açısal kaçıklık, diklik ve g-hassasiyeti kalibrasyonu hassas olarak yapılmıştır. Sistemde manyetometreler için sert demir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü bulunmaktadır.
Yüksek Esneklik
KAREL, cihazla birlikte kullanımı kolay ve çok yönlü bir yazılım geliştirme kiti (Vianav SDK) ve bir kullanıcı arabirimi sunar. Bu yazılım paketi ile cihaz tamamen kontrol edilebilir ve yapılandırabilir. Tüm sistem parametreleri, sistemi, uygulamanın dinamik özelliklerine göre özelleştirecek şekilde kullanıcı tarafından ayarlanabilir.
Vianav SDK, cihazın tüm platformlara entegre edilebilmesi için ilgili araçları sunar.
Ana Özellikler
KAREL, cihazla birlikte kullanımı kolay ve çok yönlü bir yazılım geliştirme kiti (Vianav SDK) ve bir kullanıcı arabirimi sunar. Bu yazılım paketi ile cihaz tamamen kontrol edilebilir ve yapılandırabilir. Tüm sistem parametreleri, sistemi, uygulamanın dinamik özelliklerine göre özelleştirecek şekilde kullanıcı tarafından ayarlanabilir.
Vianav SDK, cihazın tüm platformlara entegre edilebilmesi için ilgili araçları sunar.
Ana Özellikler
- Düşük gürültülü sensörler
- Zaman
- 3B İvme
- 3B Dönü çıktısı
- 3B Manyetometre
- Yüksek güncelleme hızı (100 Hz)
- Sıcaklık
- Durum bilgisi
- 3B Hız Artışı
- 3B Açısal Artış
- Örnekleme Sayacı
- Senkronizasyon sinyali
- Kullanıcı tarafından seçilebilir (RS-232, RS-422, ve USB)
- Tüm sıcaklık aralığında [-40 ile+85°C] sabit kayma, ölçek faktörü, hizasızlık, ortogonallik ve g-hassasiyeti açısından tam olarak kalibre edilmiştir.
- Manyetometreler için kullanımı kolay sert d emir ve yumuşak demir kalibrasyon prosedürü
- Küçük hacim ve düşük güç
- Havacılık
- Otomotiv
- Denizcilik
- Otonom araçlar (UAV/UGV/AUV)
- İnsansız hava/denizaltı araçları
- Robotik
- Platform stabilizasyonu
- Araç dinamikleri
- Sonar tarayıcılar
- Kamera stabilizasyonu
| Performans | ||
| Static accuracy (roll/pitch) | ||
| Çıkış hızı | 100 Hz | |
| Saat kayması | <10ppm | |
| Çalışma aralığı | -40...+85°C | |
| Ara birim | ||
| Kullanıcı tarafından seçebilir | RS-232, RS-422 | |
| Harici Dönüştürücü | USB | |
| Diğer | SyncOut | |
| Elektrik | ||
| Giriş voltajı | 3V ila 5,5V | |
| Güç tüketimi | <2 W | |
| Başlatma süresi | <1 sn | |
| Mekanik | ||
| Gövde | Alüminyum | |
| OEM boyutu | 51,1 X 54,2 X 24,6 mm | |
| Kutu boyutları | 76 X 71,4 X 37,5 mm | |
| Konektörler | LEMO konektörü (EEG-1K-314-CLN) | |
| Ağırlık | 143 gram | |
| Çevre | ||
| Çalışma Sıcaklığı | -40 ile+85°C arasında | |
| IP-oranı | IP-67 | |
| Titreşim Limiti | TBD | |
| Darbe Limiti | TBD | |
| EMC-EMI | TBD | |
| Ataletsel Sensörler | Jiroskop | İvme ölçer |
| Ölçüm aralığı | ±450°/s | ±5g |
| Sabit kayma tekrarlanabilirliği | 0.2°/s | 4 mg |
| Sabit kayma kararlılığı | 12°/saat | 40 µg |
| Gürültü yoğunluğu | 0,01°/s/√Hz | 100 µg/√Hz |
| Doğrusallık | <%0,01 FS | <%0,03 FS |
| Hizalama hatası (RMS) | 1mrad | 1mrad |
| g-hassasiyeti (RMS) | 0,003°/s/g | Yoktur |
| Bant genişliği (-3 dB) | 333 Hz | 338 Hz |
| Manyetometre | ||
| Ölçüm aralığı | ±6 gauss | |
| Lineer olmama | <%0.1 FS | |
| Ortogonalite (RMS) | <0.1 derece | |
